近年，中国各地掀起了机器人产业大潮，但与外国机器人相比竞争力差距很大，尤其是机器人的零部件，目前大多数国内机器人的零部件都是进口的。机器人零部件主要由伺服运动控制、减速机等组成，在减速机方面目前国内的上海电机和秦川发展两家企业开始投入研发，以下盘点一下全球最有影响力的十家减速机品牌，日本有4家企业上榜，难怪在机器人行业有这么一句话：全球机器人的关节用到的精密减速机几乎都是日本造的，日本人说跪，全球机器人没几个能站着。。。。

日本帝人减速机(Nabtesco)

日本帝人公司(纳博特斯克(Nabtesco))是一家居世界领先地位的精密传动控制系统及组件制造商。帝人精密减速机在对减速机有特殊要求的行业尽显技术优势，其中RV系列在机器人行业应用中处于非常大的领先地位，而其后推出的RD系列是在拥有世界机器人市场上使用超过200万台骄人业绩的RV系列减速机基础上进行改良，使其使用上更加方便容易。

帝人NabtescoRVRDRA系列减速机具有高可靠性、高刚性、高精度比、转矩大、轴向尺寸小等特点，为了直接支持较大载荷，内部装有大型角接触球轴承，采用双支撑支持机构和针轮机构，即使施加高达五倍额定转矩时，产品也不会损坏。帝人NabtescoRVRDRA系列减速机特别适用于频繁正反转，对精度和刚度有高要求，对轴向尺寸要求短的行业领域。

Nabtesco製造RV减速器具有长期使用不需再加润滑剂、寿命长、刚度好、减速比大、低振动、高精度、保养便利等优点，适用于在机器人上使用。其它运用，如：工业机器人、机械臂、码垛机器人、焊接变位台(翻转台)、精密包装机械、工具机(CNC车床、综合切削加工机、刀库、刀塔)、半导体製造、精密雷达驱动控制医疗设备、太阳能设备等要求空间小、速比大的精密传动行业。

日本住友减速机(SUMITOMO)

SUMITOMO是拥有400多年历史的世界500强之一的住友集团旗下的建设机械厂家，在世界范围享有盛誉。住友产品在1967年凭借自身技术开发研制了第一台液压挖掘机之后，目前世界各地到处活跃着住友液压挖掘机的身影。住友重机械工业株式会社SumitomoDriveTechnologies住友重机械在日本便开始了电动机和减速机的自行制造生产。

住友减速机包含各种型号减速机，如大型斜齿轮减速箱，行星齿轮减速机，斜齿轮减速机，蜗轮蜗杆减速机等。减速比大，效率高：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为121~5133，多级混合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。

1995年10月，由住友重机械工业株式会社和住友商事株式会社共同出资在中国天津成立住友重机械减速机(中国)有限公司，并在2001年成立上海分公司作为其产品在中国的销售总部，同时在上海的松江设有维修中心。

韩国赛劲减速机(SEJIN)

韩国SEJIN生产的高精密行星减速机，精度高，出力大，噪音低，寿命长，可适用于各类精度要求极高的机械设备中。2006年，新加坡SERVODYMAMICS公司与韩国SEJINIGB公司共同投资兴建苏州赛劲精密设备有限公司，主要研发、生产、销售高精密摆线齿轮箱、行星齿轮箱、直角集成齿轮箱和滚轮齿条直线运动系列产品等，产品普遍应用于精密机床，工业机械手，机器人，风力发电，雷达以及军工等行业和领域。

SEJIN的扁平高精度减速机SR系列功能特点，优异的抗弯刚性，额定输出扭矩的10倍，采用全新的TTS齿形，提高了齿面接触率，速比范围宽，速比30~300，抗冲击能力强，额定输出扭矩的500%，精度高，传动回差小于1分，减小了高速运转时的振动。

斯洛伐克减速机(Spinea)

斯洛伐克Spinea公司是一家现代化的机械工程公司，致力于高精密轴承减速机的研发，生产和销售。它在全世界最大的轴承减速机生产商中排名4位。

公司成立于1994年，自那以后，通过产品设计的技术独特性提升，公司成为全球同类产品中唯一的欧洲生产商。其产品高品质和技术独特性的背后是顶级的生产设备、高品质原材料，高精度有一级品质管制与高素质人员的结合。

斯洛伐克减速机传动比高、运动精度高、高扭矩容量，高刚性，紧凑的设计，体积轻小。广泛应用于自动化和工业机器人，在机床领域的制造，导航和摄像头设备，医疗系统和许多其它领域。

日本HarmonicDrive谐波减速机

日本HarmonicDrive谐波减速机公司是世界上第一家从事谐波传动及特种传动技术的开发设计、生产销售的专业化公司，谐波减速机有传动比范围大、啮合的齿数多、承载能力大、运动精度高、运动平稳，无冲击，噪声小、齿侧间隙可以调整、结构简单，体积小，重量轻、传动效率高、同轴性好、可实现高增速运动等特点。

HarmonicDrive谐波减速机主要用于各类轻型工业机器人/机械臂、印刷/造纸机械、医疗机械、测量/分析/试验机器、大型望远镜、精密包装机械、半导体制造装置、FPD制造装置、通信装置、航空航天机器、数控机床、雷达、多种卫星地面站等对体积有要求的精密传动系统。

Harmonic谐波减速机可实现向密闭空间传递运动及动力。采用密封柔轮谐波传动减速装置，可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其它有害介质空间的机构，谐波传动这一独特优点是其它传动机构难于达到的。

意大利邦飞利减速机

邦飞利减速机有限公司成立于1956年，专业生产齿轮减速电机、行星齿轮减速机、电动机和变频器，是意大利最大的齿轮减速机制造商，在动力传输和控制领域享有国际盛誉。邦飞利的总部位于意大利博罗尼亚市，在意大利有7个生产和组装厂，并在17个国家建有分公司，它的销售网络遍及全球。

邦飞利传动设备(上海)有限公司成立于2003年12月，位于上海市青浦区，是邦飞利在中国的独资企业，也是它在中国的生产和销售总部。

邦飞利全系列产品：行星齿轮减速机，斜齿轮减速电机，锥齿轮减速电机，平行轴斜齿轮减速电机，蜗轮-蜗杆减速电机，直流电机，交流电机和变频控制系统等。

意大利罗尔西(ROSSI)减速机

罗尔西(ROSSI)，欧洲著名品牌，100%欧洲本土生产。具有多面安装、多输入轴、标准IEC法兰、中间系列齐全、免维护等等优点；在搅拌行业和注塑行业有特殊设计，欧洲唯一一家三年质保企业(欧洲本土)，企业的宗旨是质量和服务，具有五十多年经验，不断创新，具有高经济性及高兼容性。

罗尔西公司的产品一直以极高的质量和可靠性闻名于各种重工业应用领域。经过在工业领域中50多年的发展，罗尔西已经为许多特殊的应用领域提供了特殊的产品和设计，如：单螺杆挤出机，化学搅拌机，冷却塔，辊道，沥青搅拌机，混凝土搅拌机，风力发电机，自动化设备及工业机器人等。

在过去20年中，罗尔西公司业绩增长迅速。公司有众多的海外分支机构，如德国，西班牙，英国，法国，丹麦，荷兰，澳大利亚，印度，美国和中国等子公司，以及全世界经销商的销售网络。

法国Dynabox减速机

法国Dynabox公司有40年专业生产蜗轮减速机的经验。其产品外观方正，易于设计安装，安装表面也经精密加工，可提高贴附性，不易产生震动。在外壳材质部分采用铝镁合金，重量轻、散热快，且采用高效能润滑油，不需更换与维护。其产品采用双导程设计，特性包括：高扭力、高刚性、低噪音、低震动、低背隙，且背隙易于调整。Dynabox精密蜗轮蜗杆齿轮箱为OEM厂商提供比使用伞齿轮具有更高性价比的解决方案，为机器设计者提供90度的动力传输系统。

Dynabox正交精密齿轮箱特点：小齿隙空回；节省空间的结构：最紧凑的正交设计，具有最大的适应性；蜗轮：非常安静，很大的过载能力，更高的扭转刚度；免维护：高性能的聚乙二醇润滑剂确保长寿命润滑；无与伦比的性能—质量价格比。

日本电产SHIMPO减速机

日本电产SHIMPO是1952年在京都作为日本初期“变减速机”厂家诞生，从此经过技术的磨练，不断开发出新技术、新产品，在牵引技术领域中确立了世界领先地位。三次受到日本机械协会的嘉奖、数次发明奖，充分证明了SHIMPO的技术水平。

SHIMPO减速机拥有高精度、超静音、长寿命、不漏油、大扭矩等优秀特点，已被日本、中国切割机行业广泛采用。

现在运用最新的生产设备和日本的品质管理体系，设立世界最先进水平的金属加工工厂。新建工厂生产众多产品(伺服电机用减速机、无级变速机、计测仪器和电动制陶机。静音比以往产品降低了10%的噪音，由于采用了斜齿轮，和以往的直齿轮相比，齿之间的连接更加顺滑，从而减轻了噪音。平滑性震动，更少更平滑的无震动的回转。能在药物注重注射、医用泵等处发挥作用。斜齿轮对应VR系列的ABCD栏，同时对应EV系列的全部栏目。无需维护保养和自由自在的安装，润滑油采用长寿命的高级油脂，因此无需交换。

德国SEW减速机